Pour l’instant, la dérivée associe à une fonction f et un point x0 le nombre f′(x0). Si on sait calculer la dérivée en chaque point x0 du domaine de f, la dérivée devient une nouvelle fonction, x0↦f′(x0), et comme on aimerait plutôt voir x0 comme un variable, on écrira plutôt x↦f′(x). On dira que f, définie sur un ouvert, est dérivable si elle est dérivable en tout point x0 de son ensemble de définition, et donc si sa dérivéef′ est définie en tout point de cet ouvert.
Exemple 9.9.
La fonction f(x):=x2 est dérivable sur R, et sa dérivée est donnée par f′(x)=2x. En effet, pour un x0∈R fixé, f′(x0)=h→0limh(x0+h)2−x02=h→0limh(x02+2x0h+h2)−x02=h→0lim(2x0+h)=2x0.
Animation explicative
9.3.1 Sommes et produits
Pour commencer, montrons que si deux fonctions sont dérivables en un point, alors leur somme et leur produit le sont aussi, et donnons les expressions des dérivées de ces fonctions:
Animation explicative
Proposition 9.1.
Soient f,g dérivables en un point x0. Alors la somme et le produit de f et g sont dérivables en x0, et
(f+g)′(x0)=f′(x0)+g′(x0)
(f⋅g)′(x0)=f′(x0)g(x0)+f(x0)g′(x0)
La deuxième propriété implique en particulier que pour toute constante C, (Cf(x))′=Cf′(x). En effet, la dérivée d’une fonction constante est nulle: C′=0.
Proof
En écrivant la définition de la dérivée de f+g en x0 et en réarrangeant un peu les termes, (f+g)′(x0)=x→x0limx−x0(f+g)(x)−(f+g)(x0)=x→x0limx−x0f(x)+g(x)−f(x0)−g(x0)=x→x0lim{x−x0f(x)−f(x0)+x−x0g(x)−g(x0)}=f′(x0)+g′(x0). Cette dernière montre que f+g est dérivable en x0, et que sa dérivée en ce point vaut f′(x0)+g′(x0). Par définition, la dérivée de f⋅g en x0 est (f⋅g)′(x0)=x→x0limx−x0(f⋅g)(x)−(f⋅g)(x0)=x→x0limx−x0f(x)g(x)−f(x0)g(x0) En insérant ±f(x0)g(x) au numérateur, et en réarrangeant l’expression obtenue, x−x0f(x)g(x)−f(x0)g(x0)=x−x0f(x)g(x)−f(x0)g(x)+f(x0)g(x)−f(x0)g(x0)=→f′(x0)x−x0f(x)−f(x0)→g(x0)g(x)+f(x0)→g′(x0)x−x0g(x)−g(x0) Dans cette dernière ligne, on a utilisé le fait que f et g sont toutes deux dérivables en x0. On a également utilisé le fait suivant: puisque g est dérivable en x0, elle est continue en ce point, et donc limx→x0g(x)=g(x0).
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9.3.2 Composées et quotients
Rappelons que la composée de deux fonctions f et g, lorsqu’elle est bien définie, est donnée par (f∘g)(x):=f(g(x)).
Proposition 9.2.
Soit g dérivable au point x0, et f dérivable au point a=g(x0). Alors f∘g est dérivable au point x0, et (f∘g)′(x0)=f′(g(x0))g′(x0)
Puisque g est dérivable en x0, il existe une fonction rx0 telle que
g(x0+h)==ag(x0)+=:H(g′(x0)+rx0(h))h.
Remarquons que H→0 lorsque h→0.
Puis, comme f est dérivable en a, il existe une fonction r~a(H) telle quef(a+H)=f(a)+(f′(a)+r~a(H))H.
On a donc f(g(x0+h))=f(a+H)=f(a)+(f′(a)+r~a(H))H=f(g(x0))+f′(g(x0))H+r~a(H)H, ce qui permet d’écrire h(f(g(x0+h))−f(g(x0))=(f′(g(x0))+r~a(H))hH=(f′(g(x0))+r~a(H))(g′(x0)+rx0(h)) Mais lorsque h→0, r~a(H)→0 et rx0(h)→0, et donc h→0limh(f(g(x0+h))−f(g(x0))=f′(g(x0))g′(x0), ce qu’on voulait démontrer.
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Comme conséquence, on peut maintenant dériver d’autres types de fonctions, comme des quotients:
Proposition 9.3.
Soient f,g dérivables en x0. Si g(x0)=0, alors gf est dérivable en x0, et (gf)′(x0)=g(x0)2f′(x0)g(x0)−f(x0)g′(x0).
Proof
On commence par utiliser la règle de dérivation d’une composée pour dériver l’inverse de g en x0: (g1)′(x0)=−g(x0)2g′(x0). On voit ensuite le quotient comme un produit, on dérive ce produit, et on met tout le monde au même dénominateur: (gf)′(x0)=(f⋅g1)′(x0)=f′(x0)g(x0)1+f(x0)(g1)′(x0)=f′(x0)g(x0)1+f(x0)(g(x0)2−g′(x0))=g(x0)2f′(x0)g(x0)−f(x0)g′(x0).
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On verra comment obtenir une formule pour (f(x)g(x))′ dans la section suivante.