Attention: dans la vidéo ci-dessus, préparée pour un autre cours, on mentionne la notion de continuité, qui n’apparaîtra que dans un chapitre ultérieur.
Dans un problème d’optimisation, il s’agit de savoir si une fonction possède, sur son domaine, des points où sa valeur est plus grande (ou plus petite) que partout ailleurs:
Définition 6.5.
Soit f:D→R. On dit que
fpossède un maximum (global) si il existe x∗∈D tel que
f(x)⩽f(x∗)∀x∈D.
On dit que le maximum de f est réalisé/atteint en x∗, et on écrit
x∈Dmaxf(x)=f(x∗).
fpossède un minimum (global) si il existe x∗∈D tel que
f(x)⩾f(x∗)∀x∈D.
On dit que le minimum de f est réalisé/atteint en x∗, et on écrit
x∈Dminf(x)=f(x∗).
Remarque 6.3.
On parle de maximum/minimum global parce qu’on introduira plus loin la notion de maximum/minimum local.
Informel 6.1.Attention: le point x∗ (ou x∗), s’il existe, doit être dans le domaine de la fonction!
En général, l’existence d’un minimum et d’un maximum n’est pas garantie; elle dépend de la fonction mais aussi de son domaine.
Exemple 6.14.
f:[−1,2]x→R↦x2 atteint son minimum en x∗=0, et son maximum en x∗=2:
Mais si on modifie un peu son domaine, par exemple f:[−1,2[x→R↦x2, alors cette fonction atteint aussi son minimum en x∗=0, mais elle ne possède pas de maximum (maintenant, le point x=2 ne fait plus partie du domaine!).
Exemple 6.15.
g:Rx→R↦e−x2/2 atteint son maximum en x∗=0:
Or quel que soit x=0, on peut toujours diminuer strictement la valeur de e−x2/2 en éloignant un peu x de l’origine. Donc g n’a pas de minimum.
Plus tard (ici), nous reviendrons sur la recherche des minima/maxima d’une fonction.
6.5.2 Minorants et majorants
Définition 6.6.
f:D→R est
majorée si il existe M∈R telle que f(x)⩽M∀x∈D. On dit dans ce cas que Mmajoref.
minorée si il existe m∈R telle que f(x)⩾m∀x∈D. On dit dans ce cas que mminoref.
Si f est à la fois majorée et minorée, elle est bornée.
Exemple 6.16.
La fonction f:Rx→R↦x2+1x2 est minorée par m=0 puisque f(x)⩾0 pour tout x∈R, et majorée par M=1 puisque f(x)=x2+1x2+0<x2+1x2+1=1∀x∈R.
Exemple 6.17.
f(x)=x−1x2, définie sur D=R∖{1} n’est pas majorée. Pour le vérifier, on doit montrer que f dépasse n’importe quel seuil en au moins un point. En effet, choisissons un seuil, disons M=1000, et montrons que l’on peut trouver un x∈D tel que f(x)⩾1000. Comme la condition f(x)⩾1000 est équivalente à x2−1000x+1000⩾0, et comme cette dernière a un discriminant Δ⩾0, elle possède donc au moins une solution (différente de 1). Donc il existe au moins un x∈D tel que f(x)⩾1000. Mais on peut utiliser le même argument pour une valeur quelconque de M. En effet, la condition f(x)⩾M est équivalente à x2−Mx+M⩾0, dont le discriminant Δ=M2−4M⩾0 dès que M⩾4. Ceci montre bien que f n’est pas majorée.
Une fois qu’une fonction est majorée (resp. minorée), on peut considérer le plus petit (resp. plus grand) majorant (resp. minorant).
Définition 6.7.
Soit f:D→R.
Si f est majorée (sur D), la borne supérieure de f sur D est son plus petit majorant:
Dsupf:=x∈Dsupf(x)=sup{f(x):x∈D}=sup(Im(f)).
Si f n’est pas majorée sur D, on pose supDf:=+∞.
Si f est minorée sur D, la borne inférieure de f sur D est son plus grand minorant:
Dinff=x∈Dinff(x)=inf{f(x):x∈D}=inf(Im(f)).
Si f n’est pas minorée sur D, on pose infDf:=−∞.
Sur la figure ci-dessous, les nombres M1,M2 et M3 sont tous des majorants pour f sur son domaine D. Le nombre M3 étant le plus petit majorant (puisque tout nombre M′<M3 ne majore plus f), c’est supDf:
Remarque 6.4.
Si f:D→R atteint son maximum en x∗, alorsx∈Dsupf(x)=x∈Dmaxf(x)=f(x∗).
Si f:D→R atteint son minimum en x∗, alorsx∈Dinff(x)=x∈Dminf(x)=f(x∗).
Informel 6.2.Par les propriétés des réels, une fonction bornée possède toujours une borne supérieure et une borne inférieure! Par contre, comme on sait, elle peut ne pas atteindre son maximum ou son minimum.
Exemple 6.18.
La fonction f:]0,3[x→R↦x2−x est majorée, car pour tout x∈]0,3[, f(x)=x2−x⩽32−0=9 En fait, dans ce cas, ce majorant M=9 n’est pas le plus petit, car Dsupf=6. Remarquons par contre qu’il n’existe aucun x∗∈]0,3[ tel que f(x∗)=6, donc f n’a pas de maximum. Remarquons ensuite que f est minorée car f(x)=x2−x⩾02−3=−3. Ici f atteint son minimum en x∗=21, f(x∗)=−41:
Exemple 6.19.
La fonction f:]0,1]x→R↦x1 est minorée car pour tout x∈]0,1], f(x)=x1⩾11=1=m. Mais elle n’est pas majorée, car pour tout M⩾1 il existe x∈]0,1] tel que f(x)>M:
(On peut par exemple prendre x=2M1, pour lequel f(x)=2M>M.) On a donc ]0,1]supf=+∞. Par contre, ]0,1]inff=]0,1]minf=f(1)=1.
Exemple 6.20.
Considérons encore g(x)=e−x2/2, sur R.
On a vu que f atteint son maximum en x∗=0Rsupg=Rmaxg=g(0)=1, et on a vu qu’elle n’a pas de minimum. Pourtant, elle est minorée par 0 puisque e−x2/2⩾0 pour tout x. Montrons que 0 est en fait la plus grand minorant. En effet, si on prend un ε>0 quelconque fixé, montrons qu’il existe au moins un réel x tel que 0⩽e−x2/2⩽ε. En effet, on peut satisfaire cette condition en prenant ∣x∣>2∣log(ε)∣. On conclut que Rinfg=0,
Exemple 6.21.
La fonction h:Rx→R↦arctan(x) ne possède ni minimum, ni maximum:
Malgré tout, Rsuph=+2π,Rinfh=−2π.
Lemme 6.3.
Soit f:D→R, et A⊂D.
Asup(−f)=−Ainff
Asup(f+g)⩽Asupf+Asupg
Si α>0 et β∈R, alors Asup(αf+β)=α(Asupf)+β
Si A⊂B⊂D, alors Asupf⩽Bsupf, et Ainf⩾Binff.
Quiz 6.5.1.(MAN 2021) Considérons la fonction f:[1,4[→R définie par f(x)=(2−x)3. Parmi les affirmations suivantes, lesquelles sont correctes?
Quiz 6.5.2.Parmi les fonctions suivantes, lesquelles sont majorées sur l’ensemble D donné?
Quiz 6.5.3.Soit D⊂R un ensemble non-vide, et f une fonction bornée sur D.